Sajgak.ru

Это можно сделать встроенными в Joomla средствами. Для этого:

1. В админке Joomla>Сайт>"Общие настройки" необходимо установить: "включить SEO" - да, и "Использовать mod_rewrite" - да.
2. Переименовать файл "htaccess.txt" в ".htaccess". После этого ссылки могут уже отображаться нормально, а могут в виде http://sajgak.org/. Если даже этого не произошло - проверьте включен ли плагин System-SEF. Если опять не работает - проверяем включен ли в конфигурации Apache модуль mod_rewrite.
3. Чтобы задать текст, который отображается в URL (в нашем примере "about"), нужно этот текст ввести в псевдоним материала (через редактрование материала в админке) и в псевдоним пунктов меню, которые ведут к нашему материалу. Псевдонимы надо задавать латиницей. Можно использовать знак тире для отделения слов друг от друга.

Хотелось бы, чтобы не приходилось заполнять псевдонимы вручную. как это сделать? Для этого есть хороший плагин. Читать про это

Всё просто. Для этого есть этот плагин. Он транслитерирует псевдонимы статей и других элементов. Необходимо установить плагин yvTransliterate и языковой пакет Russian_ru-RU. После чего опубликовать первый из этих двух плагинов.  В результате, например, заголовок этой страницы "Как генерировать псевдонимы статей с русским заголовком автоматически?" заменится на "kak-generirovat-psevdonimy-statej-s-russkim-zagolovkom-avtomaticheski"